Cosas que me pasan...November 28, 2006 2:17 pm

Mi hermano me acaba de enviar este video de youtube:


La cosa absurda es que es uno de los iconos más representativos de mi niñez, recuerdo ver una grabación que tenia por lo menos 5 veces al dia, hasta que por fatiga la cinta BETA no dio más y se rompió.

Obtuve un gran conocimiento del sistema mecánico del BETA ya que tenia que desenredar la cinta casi a diario.

Ahora no recuerdo nada de eso, solo que me conmueve mucho volver a oir esa canción.

EOT

UncategorizedNovember 27, 2006 9:05 pm

Bueno el nuevo Banner del Blog es una fotografia de ROMA.

Espero que les agrade XD

EOT

UncategorizedNovember 22, 2006 8:01 am

Abstract: I’m looking for bibliography on Complex System Theory.

Uno de los temas que m’as me interesa recientemente es el disegno y modelamiento de
Sistemas Complejos .

Afortunadamente aqu’i en el ICTP pude sacar algunos articulitos y unos cuantos libros. Si por casualidad alguien tiene algunas bibliografia al respecto agradeceria bastante.

Cosas que me pasan...November 21, 2006 7:36 pm

Until now I have written it on mostly Spanish, this post IS rather unusual.

As for now I have been wandering trough Italy and I still have one more week end to go to a random city far enough to match my flight schedule.

So far I have been in Trieste, Rome, Fiorenze, Venice, wonderful places, filled with amazing pieces of art, exorbitant architecture, and that feeling of being a place where you don’t belong.

Still right now I’m amazed by the unusual density of beautiful women that wander trough the streets, not only Italian women, every city is full of people from all over the world, you can pick anyone and have a nice chat if you’re lucky enough to speak at least one language in common.

So far I have met some of these women just by the sake of doing it, enjoying just listening from some funny Spanish and a rather clumsy English, to the always funny to hear Spanish from Spain. Since my course is being held on the ICTP, you can find people from many countries and have a brief glimpse of their home countries and life trough the window of a very interesting English, and some times Spanish. (If you haven’t figured out yet I only speak two languages).

One thing that I have disliked so far from Italian museums is the fact they removed all the information references from the pieces and just some of them have the audio-guide. When the piece is very well know you can handle the fact of not having the information but when you know nothing about the piece, I found myself frustrated of not even being able to say which ones I liked without inventing some name for it and then trying to specify which one with plain words. I don’t know anything about this matter, but to me, those pieces of paper near the art piece are important.

To me was kinda sad to get in to Rome and see so many temples of the old Roman gods converted into churches.

I don’t know but so far the Italian buildings are really hot to me, they set the temperature to 24C, to me that’s almost the twice I’m used in Bogot’a, and the air is very dry, so I’m not really comfortable inside, but outside we’re on autumn and it’s rainy, cold and breezy, just like Bogot’a.

In our trips I have mastered the art of getting lost, getting lost even while I’m sleeping.

Also have been drinking the most varieties of beer, wine and all the foods and drinks my partners brought from their countries. This time I brought some Juan Valdez coffee and even here in Italy it’s certainly better. This encouraged every one to share a piece of their country to the others, so the objective was accomplished.

That’s all so far, still wondering if I’ll do something like this post again in the future…
EOT 1:35h

Cosas que me pasan... 5:35 pm

Algo retrasado pero aqui va un foto mia con DeepSabbath con nuestros sombreros de Halloween.

EOT

Proyectos, EléctronicaNovember 13, 2006 9:31 am

Esto es una nota que va para recordar en el trabajo. Estas bases de datos se ven atractivas para los proyectos que se estan haciendo viejos y tenemos muchos datos que ya solo nos interesan para las estadisticas.

RRDTool

Proyectos, OSS/FS 9:26 am

Estando aqu’i en Trieste, un expositor( Paul Bartholdi) presento una idea muy interesante, la creaci’on del programa para el manejo de FAQs desde la linea de comandos. En s’i es m’as bien una base de conocimiento que un grupo de personas mantienen como una coleccion de archivos en sus $HOME.

La idea es crear un archivo .faq_XX donde XX es arbitrario pero se espera que indique el temario de la base
de conocimientos que encierra.

En cada uno de estos archivos, se encuentra el contenido de la siguiente manera:

AUTHOR Paul Bartholdi, 20011210

FAQRC
The file .faqrc , in your $HOME directory, should contain the list of all
the faq files you want to query, in your directories or anywhere else.

KEYWORDS
The line containing keywords must start in column 1 with one or more
keywords characterizing the following text.

A keyword line effectively ends the previous entry.

As’i la primera linea contiene el autor y alguna informaci’on extra. y seguido en mayusculas se colocan las palabras claves para una busqueda, en las lineas siguientes se coloca el contenido relacionado con las palabras clave.

Luego al usar el programa faq:

$faq faqrc
The file .faqrc , in your $HOME directory, should contain the list of all
the faq files you want to query, in your directories or anywhere else.

La idea en si me parece muy buena, para pequegnos grupos, donde es f’acil compartir pequegnos archivos, y no se requiere de un medio de publicaci’on muy formal de la informaci’on adem’as de es la idea de un FAQ respuestas pequegnas a preguntas muy comunes, de esta forma se ahorra uno el tiempo de realizar la investigaci’on.

Por ahora el programa esta escrito en TCSH, ya hice una modificaci’on de este para bash, y tiene un funcionamiento muy basico, lo he mejorado un poco pero pienso que la idea es poderosa y se puede extender un POCO m’as, no es que quiera hacer un gran proyecto a partir de esta idea.

Eso es todo. El c’odigo fuente ya hablare con sus autores originales para ver si lo puedo publicar.

EOT

Proyectos, OSS/FS, Eléctronica 8:57 am

Hace poco compo parte de un proyecto escribi un m’odulo para el kernel de linux, en especial para el target de ARM9 AT91RM9200.

La idea es sencilla, es un driver para el PIO, que debe generar los siguientes dispositivos:
/dev/port[a-g]
/dev/pin[a-g][0-31]

As’i se puede realizar un acceso directo al PIN individual o a cada puerto en conjunto.

Inicialmente estoy trabajando con el puerto A, y es funcional de la siguietne forma.

echo O > /dev/pina14
echo 0 > /dev/pina14
echo 1 > /dev/pina14
echo I > /dev/pina14

Esto saliio como una necesidad y mi poca experiencia con los device drivers de Linux produjo ese driver.
Sin embargo leyendo el libro Linux Device Drivers con bastante juicio, he encontrado que cometi algunas barbaridades en ese c’odigo, ya que mezcle arbitrariamente mecanismo y politica. Adem’as de no utilizar los mecanismo estandar para el ctlio. Por esto me he comprometido a crear el driver completamente y con un disegno que debe estar terminado para cuando termine el libro, completamente de acuerdo con las especificaciones de disegno de un buen modulo/driver de Linux.

El motivo para crear tal driver, es simple, con el port de linux para ARM9, queremos tener un ambiente de desarrollo muy sencillo para tareas tipo PLC, donde lo que importa es la gestion y no los tiempos de respuesta.
Este mecanismo en el que un simple echo 0 > /dev/pinxx, echo > /dev/pinxxx controla una salida l’ogica permite disegnos de programas muy simples para el control desde un muy alto nivel.

EOT

Proyectos, OSS/FS, Eléctronica 8:46 am

En estos d’ias durante el curso de Instrumentaci’on Distribuida para Laboratorio, he consumido grandes cantidades de informaci’on sobre sistemas digitales una vez m’as, sin embargo esta vez he caido en cuenta en una de las necesidades b’asicas para poder comunicar el conocimiento que se adquiere en este odioso mundo digital.

Los diagramas de tiempo es la herramienta b’asica para la especificaci’on, transmisi’on y verificaci’on del funcionamiento de dos sistemas digitales que se comunican. Sin embargo hasta la fecha no me he encontrado con una buena herramienta para el disegno y presentaci’on de estos diagramas.

Siempre se puede recurrir a un HDL para generar estos diagramas, pero lo encuentro tedioso y poco disegnado para la creaci’on de un documento o una presentaci’on.

En estos d’ias del curso, he visto toda clase de diagramas, y han sido sumamente deficientes. Esto a’un para los instructores que provienen del CERN o incluso de los mejores adeptos de LaTEX se ven copiando las imagenes que se encuentran den datasheets y cuando este no se encuentra, en general carecemos de capacidades de dibujo suficientes para hacer un diagrama esteticamente correcto.

Si bien es cierto que se logra transmitir la informaci’on, en ocasiones la descripci’on es ambigua y no permite en un aspecto m’as interno del desarrollo, verificaci’on por parte de un programa si se esta cumpliendo o no la especificaci’on del diagrama de tiempo.

Ahora esto me trae una pequegna idea que ya tengo en papel gran parte del disegno y me ha traido buenos ratos de lectura.

La idea por ahora es sencilla, es crear un preprocesador para LaTEX(inicialmente) del estilo circuit macros para disegnar y establecer los diagramas de tiempo de una forma coherente y bien estructurada.

Creo que la idea es muy interesante y para quienes al igual que para mi, programas como graphviz nos hacen la vida m’as f’acil, van a agredecer la escritura de este programa.

Espero poder terminar generar la documentaci’on y la especificaci’on en papel pronto, para poder empezar a crear un pequegno programa de demostraci’on.

Como tengo en las notas, las GUIs significan perdida de tiempo, por lo que algo as’i no esta contemplado para nada en el proyecto.

EOT

Cosas que me pasan... 8:26 am

I have spent most of my life living in the digital world, and every time I think on that I feel more a stranger on the real world.

Cosas que me pasan... 8:20 am
Neverwhere RPG es bastante bonito.

He aquí mi tarea asignada para la dichosa materia de Robótca Evolutiva, y la verdad tome esa materia por la falta de materias que realmente me llame la atención en la sección de “profundizaciones” de la carrera. No es que me agraden muchos los robots pero he aquí lo que tiene relación con mi tarea.

La idea sobre ese tópico es más bien la idea de la computación distribuida más la idea de instrumentación y control distribuidos, dos temas que definitivamente me agradan.

De resto sigue siendo rob’otica -_-.